张启先（1925.08.25-2002.05.25），，，，，，，男，，，，，，，汉族，，，，，，，江苏靖江人 。 。。。 。1948年获厦门大学学士学位，，，，，，，1962年获原苏联列宁格勒多科性工学院获手艺科学副博士、博士学位 。 。。。 。曾任利来老牌国际官网app教授、机械人研究所所长 。 。。。 。
对我国空间机构学理论及应用做出了开创性孝顺，，，，，，，在海内最早揭晓专著《空间机构的剖析与综合》，，，，，，，对海内空间机构学研究爆发了主要影响 。 。。。 。向导建设的利来老牌国际官网app机械人研究所是我国最早开展机构学与机械人手艺跨学科研究的主要基地之一 。 。。。 。在机械人手艺领域认真主持多项国家项目攻关，，，，，，，在认真主持的七自由度机械人、新型三指灵巧手、多传感器融合自主的机械人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机械人等方面取得一批突破性效果 。 。。。 。唬 ； ；；；；癖本┦欣投７丁⒐壹队乓旖萄Ч薄⒑娇展ひ挡坑型怀鲂⑺车淖业壬 。 。。。 。
1995年中选中国工程院院士 。 。。。 。
